در گذشته، به وسيله ي نور پردازي و ايجاد سايه روشن بر روي نقشه، تصويري از ارتباطات را به وجود مي آوردند. بعدها با استفاده از هاشورهاي بلند وکوتاه يا فشرده، به صورتي نمايشي، تصويري از ارتفاعات را در ذهن بيننده ايجاد مي کردند. البته در هيچ يک از اين روشها، محاسبه ي ارتفاع هر نقطه يا تعيين شيب زمين امکان پذير نبود.
- در برخي نقشه هاي ناهمواري (توپوگرافي)، براي نمايش دادن تغييرات ارتفاع از رنگ هاي گوناگون استفاده مي کنند. از رنگ سبز براي نمايش دادن زمين هاي پست مانند جلگه و دشت، از رنگ زرد براي مناطق کم ارتفاع و رنگ هاي قهوه اي و نارنجي براي نشان دادن مناطق بلند و بسيار بلند کوهستاني استفاده مي شود. ص 57